평균 스캔타임 하나로 PLC 여유를 판단하지 않습니다. 태스크 종류·주기·우선순위·워치독, 최대 실행시간, 중첩 횟수, 통신·메시지·온라인 변경, 이상 시각과 출력·HMI 영향을 같은 기준선으로 보존합니다.
현장에서 보이는 문제
- 생산 피크 때만 HMI 응답과 순차제어가 늦지만 평균 스캔은 정상이다.
- 주기 태스크가 이전 실행을 끝내기 전에 다시 트리거된다.
- 워치독 값을 늘려 Major Fault를 숨기지만 원인과 안전영향을 검토하지 않는다.
- 온라인 편집·대량 메시지·통신부하 전후 성능기준선이 없다.
작업 전 수집 데이터
- 컨트롤러 모델·펌웨어·메모리·프로젝트 해시·운전모드
- 태스크 종류·주기·우선순위·워치독·프로그램 구성
- 현재·최대 스캔시간·트리거 간격·OverlapCount·상태
- 이상 시각의 Major/Minor Fault·이벤트·시스템 오버헤드
- 통신 연결·메시지·HMI·I/O 갱신·생산부하 조건
- 최근 온라인 편집·다운로드·라이브러리·펌웨어 변경
- 변경 전후 반복측정·최악조건·안전응답·롤백 결과
즉시 작업중단 조건
- 안전 태스크·공정 응답시간 영향과 책임자를 확인하지 못했다.
- 원인분석 없이 워치독·주기·우선순위를 임의 변경하려 한다.
- 생산 중 온라인 변경의 롤백과 안전한 정지 조건이 없다.
- 오류·중첩 카운터를 저장하기 전에 초기화하려 한다.
- HMI·통신·I/O가 연결된 실제 최악조건을 재현할 수 없다.
- 변경 후 정상·피크·통신장애·재기동 시험계획이 없다.
구역을 안전한 상태로 통제하고 증거를 보존한 뒤 책임자에게 범위와 조사계획을 다시 승인받습니다.
현장 기록표
수치에는 시각·운전·부하·환경·사용 도구를 붙이고 사실과 추정을 분리합니다.
| 시각·상태 | 태스크 | 주기·우선 | 워치독 | 현재스캔 | 최대스캔 | 중첩횟수 | 통신·부하 | 변경이력 | 판정·시험 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
판정기준과 적용 조건
즉시 중단
안전조건·자격·에너지 통제가 성립하지 않거나 위험징후가 있음
구역 통제·에너지 격리·책임자 보고 후 별도 계획 승인
판정 보류
모델·원본·부하·환경·시각·측정조건 중 핵심자료가 빠짐
설정 변경이나 부품 교체 전에 누락 자료를 다시 수집
계획 조치
같은 조건에서 이상이 반복되고 가설별 증거가 일치함
정확한 모델 문서와 현장 기준으로 변경·보수 범위를 승인
복구 확인
변경 후 정상·비정상·재기동 시험과 인계자료가 모두 확인됨
기준선을 보존하고 재발 감시조건·다음 점검일 지정
필수 데이터가 없거나 비교조건이 다르면 합격이 아니라 판정 보류입니다.
6단계 측정·판단 절차
- 범위와 안전조건 고정대상 설비·운전상태·작업허가·LOTO·중단조건과 승인자를 먼저 정합니다.
- 변경 전 원본 보존설정·로그·사진·파일·측정조건을 같은 사건 ID와 시각으로 저장합니다.
- 조건을 붙여 측정수치만 적지 않고 부하·환경·모델·계측기·위치·시각을 함께 기록합니다.
- 가설별 증거 분리전원·배선·설정·통신·기계·공정 등 가능한 원인을 한 번에 하나씩 비교합니다.
- 승인된 변경과 시험변경값·예상결과·롤백 조건을 승인한 뒤 정상·비정상·재기동 조건을 시험합니다.
- 결과·미결함 인계변경 전후 자료, 최종 설정, 시험결과, 미검증 항목, 다음 감시조건을 넘깁니다.
고급 기술검토 포인트
현장 적용 전 정확한 장비·회로·공정과 최신 법령·표준·제조사 문서를 기준으로 책임 기술자가 검토합니다.
판정기준 적용조건
- 정확한 모델·펌웨어·구성
- 부하·운전·환경·시각·계측조건
- 법령·표준·현장 절차의 적용 범위
전문 검토
- 전원·배선·설정·통신·기계·공정의 상호작용
- 안전·품질·생산·데이터 무결성 영향
- 임시 우회와 영구 원인조치의 구분
데이터 품질
- 변경 전후 원본·버전·해시·시각
- 사실·추정·권고·미검증 분리
- 시험마다 변경 변수 한 개씩 기록
외부 업체에 넘길 최소 자료
완료 후 받아야 할 결과물
- 컨트롤러 모델·펌웨어·메모리·프로젝트 해시·운전모드
- 태스크 종류·주기·우선순위·워치독·프로그램 구성
- 현재·최대 스캔시간·트리거 간격·OverlapCount·상태
- 이상 시각의 Major/Minor Fault·이벤트·시스템 오버헤드
- 통신 연결·메시지·HMI·I/O 갱신·생산부하 조건
- 최근 온라인 편집·다운로드·라이브러리·펌웨어 변경
- 원인가설별 시험 결과와 배제 근거
- 변경·교체·조정 항목과 이전/최종 값
- 정상·비정상·재기동 시험 원본
- 개정 도면·설정·백업·사진·로그
- 미결함·롤백 상태·다음 점검일
최종 승인 기록
| 구분 | 결과 | 미결함·제한 | 이름·확인 | 시각 |
|---|---|---|---|---|
| 작업책임자 | 완료 / 보류 | |||
| 기술검토 | 적합 / 보완 / 중단 | |||
| 생산·안전·품질 | 승인 / 보류 |
공식 근거
- Rockwell Automation View Task Performance Details — 스캔시간·트리거 간격·태스크 중첩 모니터링 항목
- Rockwell Automation Access the Task Object — OverlapCount·Rate·Priority·Watchdog·상태 속성의 공식 정의
공식 자료 확인일: 2026-07-21. 현장 적용 전 링크·개정·모델 범위를 다시 확인합니다.