안전 스캐너 설정화면에 보호필드가 있다는 이유로 안전기능을 합격 처리하지 않습니다. 위험성평가·접근조건·분해능·응답시간·정지시간·장착오차·보호필드·기준윤곽·OSSD·재시작 인터록과 우회 방지를 실제 시험물체·접근경로로 검증합니다.
현장에서 보이는 문제
- 레이아웃 변경 뒤 보호필드 파일은 그대로인데 기계·랙·바닥·접근경로가 달라졌다.
- 스캐너가 기울거나 가려져도 기준윤곽·외란 감시 없이 OSSD 동작만 확인한다.
- 필드 전환 입력과 실제 운전모드가 어긋나 작은 필드나 경고필드가 선택된다.
- 정지 후 보호구역 안에서 재시작 버튼을 조작할 수 있거나 사람 잔류를 확인하지 않는다.
작업 전 수집 데이터
- 위험성평가·안전기능 ID·요구 PL/SIL·접근방향·속도·위험원 범위
- 스캐너·안전제어기 모델·펌웨어·분해능·응답시간·OSSD·안전서명
- 기계 정지시간·추가 응답시간·보호거리 계산·장착높이·허용오차
- 보호·경고·윤곽 필드 파일·체크섬·필드세트·전환입력·운전모드
- 장착위치·수평·진동·오염·가림·반사체·상호간섭·주변윤곽 사진
- 리셋·재시작 인터록·EDM·외부접촉기·뮤팅·바이패스·재기동 조건
- 시험물체·접근경로·필드 경계·윤곽변경·입력고장·전원복귀 시험 결과
즉시 작업중단 조건
- 위험성평가·요구 안전성능·정지시간·보호거리 근거를 확인하지 못했다.
- 시험 중 위험동작을 기계적으로 통제하거나 안전하게 정지시킬 수 없다.
- 보호필드·윤곽·분해능·응답시간을 승인 없이 축소·완화하려 한다.
- OSSD·EDM·재시작·필드전환 입력을 우회해야 시험할 수 있다.
- 장착 이동·오염·파손·시야가림·고장 경보가 있는데 생산을 계속하려 한다.
- 안전 설정 변경·서명·검증을 승인할 자격자와 독립 검토자가 없다.
구역을 안전한 상태로 통제하고 증거를 보존한 뒤 책임자에게 범위와 조사계획을 다시 승인받습니다.
현장 기록표
수치에는 시각·운전·부하·환경·사용 도구를 붙이고 사실과 추정을 분리합니다.
| 기능·모드 | 정지시간 | 보호거리 | 필드·윤곽 | 장착상태 | OSSD·EDM | 재시작 | 시험경로 | 고장시험 | 승인·다음일 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
판정기준과 적용 조건
즉시 중단
안전조건·자격·에너지 통제가 성립하지 않거나 위험징후가 있음
구역 통제·에너지 격리·책임자 보고 후 별도 계획 승인
판정 보류
모델·원본·부하·환경·시각·측정조건 중 핵심자료가 빠짐
설정 변경이나 부품 교체 전에 누락 자료를 다시 수집
계획 조치
같은 조건에서 이상이 반복되고 가설별 증거가 일치함
정확한 모델 문서와 현장 기준으로 변경·보수 범위를 승인
복구 확인
변경 후 정상·비정상·재기동 시험과 인계자료가 모두 확인됨
기준선을 보존하고 재발 감시조건·다음 점검일 지정
필수 데이터가 없거나 비교조건이 다르면 합격이 아니라 판정 보류입니다.
6단계 측정·판단 절차
- 범위와 안전조건 고정대상 설비·운전상태·작업허가·LOTO·중단조건과 승인자를 먼저 정합니다.
- 변경 전 원본 보존설정·로그·사진·파일·측정조건을 같은 사건 ID와 시각으로 저장합니다.
- 조건을 붙여 측정수치만 적지 않고 부하·환경·모델·계측기·위치·시각을 함께 기록합니다.
- 가설별 증거 분리전원·배선·설정·통신·기계·공정 등 가능한 원인을 한 번에 하나씩 비교합니다.
- 승인된 변경과 시험변경값·예상결과·롤백 조건을 승인한 뒤 정상·비정상·재기동 조건을 시험합니다.
- 결과·미결함 인계변경 전후 자료, 최종 설정, 시험결과, 미검증 항목, 다음 감시조건을 넘깁니다.
고급 기술검토 포인트
현장 적용 전 정확한 장비·회로·공정과 최신 법령·표준·제조사 문서를 기준으로 책임 기술자가 검토합니다.
판정기준 적용조건
- 정확한 모델·펌웨어·구성
- 부하·운전·환경·시각·계측조건
- 법령·표준·현장 절차의 적용 범위
전문 검토
- 전원·배선·설정·통신·기계·공정의 상호작용
- 안전·품질·생산·데이터 무결성 영향
- 임시 우회와 영구 원인조치의 구분
데이터 품질
- 변경 전후 원본·버전·해시·시각
- 사실·추정·권고·미검증 분리
- 시험마다 변경 변수 한 개씩 기록
외부 업체에 넘길 최소 자료
완료 후 받아야 할 결과물
- 위험성평가·안전기능 ID·요구 PL/SIL·접근방향·속도·위험원 범위
- 스캐너·안전제어기 모델·펌웨어·분해능·응답시간·OSSD·안전서명
- 기계 정지시간·추가 응답시간·보호거리 계산·장착높이·허용오차
- 보호·경고·윤곽 필드 파일·체크섬·필드세트·전환입력·운전모드
- 장착위치·수평·진동·오염·가림·반사체·상호간섭·주변윤곽 사진
- 리셋·재시작 인터록·EDM·외부접촉기·뮤팅·바이패스·재기동 조건
- 원인가설별 시험 결과와 배제 근거
- 변경·교체·조정 항목과 이전/최종 값
- 정상·비정상·재기동 시험 원본
- 개정 도면·설정·백업·사진·로그
- 미결함·롤백 상태·다음 점검일
최종 승인 기록
| 구분 | 결과 | 미결함·제한 | 이름·확인 | 시각 |
|---|---|---|---|---|
| 작업책임자 | 완료 / 보류 | |||
| 기술검토 | 적합 / 보완 / 중단 | |||
| 생산·안전·품질 | 승인 / 보류 |
공식 근거
- SICK S3000 Safety Laser Scanner Operating Instructions — 보호필드·기준윤곽·허용밴드·OSSD·장착변화 검출과 구성 제한
- SICK RLS100 Safety Laser Scanner Operating Instructions — 보호필드 크기·안전 여유·사람 잔류 가능 시 수동 재시작 인터록 요구
공식 자료 확인일: 2026-07-21. 현장 적용 전 링크·개정·모델 범위를 다시 확인합니다.