카탈로그 거리나 기존 설치 위치를 그대로 재사용하지 않습니다. 위험성평가, 위험원 위치, 접근방향, 검출능력, 보호장치와 제어계통의 응답시간, 실제 최대 정지시간, 손·몸의 우회·넘기·기어가기와 재시작 방지를 함께 검증합니다.
현장에서 보이는 문제
- 프레스·로봇 속도 변경 뒤 라이트커튼 위치는 그대로다.
- 기계 정지시간을 추정값이나 평균값으로만 사용한다.
- 보호영역 뒤에 사람이 남아도 외부에서 재시작할 수 있다.
- 뮤팅·블랭킹·리셋 변경 뒤 위험성평가와 검증기록이 없다.
작업 전 수집 데이터
- 기계·위험원·안전기능·PLr/SIL·위험성평가
- 라이트커튼 모델·형식·해상도·보호높이·응답시간
- 안전 PLC·릴레이·접촉기·구동부 전체 응답시간
- 가장 불리한 조건의 반복 정지시간 측정 원본
- 접근 방향·속도·최소거리 계산 입력과 적용 표준
- 위·아래·옆 우회와 보호영역 내부 잔류 가능성
- 수동리셋 위치·시야·재기동 방지·EDM·고장시험
즉시 작업중단 조건
- 보호장치를 우회하거나 위험구역에 사람이 남은 채 시험해야 한다.
- 정지시간 측정 장비·절차·최악조건이 정의되지 않았다.
- 적용 표준·위험성평가·목표 성능수준 책임자가 없다.
- 뮤팅·블랭킹·리셋 논리를 승인 없이 변경하려 한다.
- 최소거리 계산 입력이 추정이거나 장비 응답시간 문서가 없다.
- 결함 시 안전상태와 시험 중 비상정지 수단을 확보하지 못했다.
구역을 안전한 상태로 통제하고 증거를 보존한 뒤 책임자에게 범위와 조사계획을 다시 승인받습니다.
현장 기록표
수치에는 시각·운전·부하·환경·사용 도구를 붙이고 사실과 추정을 분리합니다.
| 안전기능 | 센서 모델 | 해상도 | 응답시간 | 정지시간 | 접근조건 | 계산거리 | 실제거리 | 우회·재시작 | 검증·승인 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
판정기준과 적용 조건
즉시 중단
안전조건·자격·에너지 통제가 성립하지 않거나 위험징후가 있음
구역 통제·에너지 격리·책임자 보고 후 별도 계획 승인
판정 보류
모델·원본·부하·환경·시각·측정조건 중 핵심자료가 빠짐
설정 변경이나 부품 교체 전에 누락 자료를 다시 수집
계획 조치
같은 조건에서 이상이 반복되고 가설별 증거가 일치함
정확한 모델 문서와 현장 기준으로 변경·보수 범위를 승인
복구 확인
변경 후 정상·비정상·재기동 시험과 인계자료가 모두 확인됨
기준선을 보존하고 재발 감시조건·다음 점검일 지정
필수 데이터가 없거나 비교조건이 다르면 합격이 아니라 판정 보류입니다.
6단계 측정·판단 절차
- 범위와 안전조건 고정대상 설비·운전상태·작업허가·LOTO·중단조건과 승인자를 먼저 정합니다.
- 변경 전 원본 보존설정·로그·사진·파일·측정조건을 같은 사건 ID와 시각으로 저장합니다.
- 조건을 붙여 측정수치만 적지 않고 부하·환경·모델·계측기·위치·시각을 함께 기록합니다.
- 가설별 증거 분리전원·배선·설정·통신·기계·공정 등 가능한 원인을 한 번에 하나씩 비교합니다.
- 승인된 변경과 시험변경값·예상결과·롤백 조건을 승인한 뒤 정상·비정상·재기동 조건을 시험합니다.
- 결과·미결함 인계변경 전후 자료, 최종 설정, 시험결과, 미검증 항목, 다음 감시조건을 넘깁니다.
고급 기술검토 포인트
현장 적용 전 정확한 장비·회로·공정과 최신 법령·표준·제조사 문서를 기준으로 책임 기술자가 검토합니다.
판정기준 적용조건
- 정확한 모델·펌웨어·구성
- 부하·운전·환경·시각·계측조건
- 법령·표준·현장 절차의 적용 범위
전문 검토
- 전원·배선·설정·통신·기계·공정의 상호작용
- 안전·품질·생산·데이터 무결성 영향
- 임시 우회와 영구 원인조치의 구분
데이터 품질
- 변경 전후 원본·버전·해시·시각
- 사실·추정·권고·미검증 분리
- 시험마다 변경 변수 한 개씩 기록
외부 업체에 넘길 최소 자료
완료 후 받아야 할 결과물
- 기계·위험원·안전기능·PLr/SIL·위험성평가
- 라이트커튼 모델·형식·해상도·보호높이·응답시간
- 안전 PLC·릴레이·접촉기·구동부 전체 응답시간
- 가장 불리한 조건의 반복 정지시간 측정 원본
- 접근 방향·속도·최소거리 계산 입력과 적용 표준
- 위·아래·옆 우회와 보호영역 내부 잔류 가능성
- 원인가설별 시험 결과와 배제 근거
- 변경·교체·조정 항목과 이전/최종 값
- 정상·비정상·재기동 시험 원본
- 개정 도면·설정·백업·사진·로그
- 미결함·롤백 상태·다음 점검일
최종 승인 기록
| 구분 | 결과 | 미결함·제한 | 이름·확인 | 시각 |
|---|---|---|---|---|
| 작업책임자 | 완료 / 보류 | |||
| 기술검토 | 적합 / 보완 / 중단 | |||
| 생산·안전·품질 | 승인 / 보류 |
공식 근거
- SICK miniTwin2 Safety Light Curtain Operating Instructions — 최소거리 계산에 기계 정지시간·보호장치 응답시간·접근속도·해상도를 적용하는 제조사 절차
공식 자료 확인일: 2026-07-21. 현장 적용 전 링크·개정·모델 범위를 다시 확인합니다.